Czy można złożyć wniosek o upadłość firmy, jeśli są zaległości wobec ZUS i urzędu skarbowego?

Prowadzę małą spółkę i od kilku miesięcy narastają nam zaległości wobec ZUS, urzędu skarbowego oraz dwóch stałych dostawców. Część faktur nadal wystawiamy, ale wpływy są nieregularne i zaczyna brakować środków na bieżące koszty działalności. W praktyce coraz trudniej ocenić, czy to jeszcze chwilowy zator płatniczy, czy już moment, w którym trzeba myśleć o upadłości firmy. Nie chodzi mi o teorię, tylko o to, jak takie sytuacje są oceniane przy składaniu wniosku i jakie problemy wychodzą najczęściej na początku. Czy ktoś przerabiał podobny przypadek? Jak to wyglądało u Was?